Simscape M​ultibodyでエ​ンドエフェクタの軌跡​をプロットする方法

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Akio Tsukamoto
Akio Tsukamoto on 21 Jan 2022
現在Simscape Multibodyを用いてロボットアームのシミュレーションモデルを作成しているのですが,エンドエフェクタの軌跡をシミュレーション後にプロットしたいのですが,どの関数またはブロックを使用すればよろしいでしょうか?具体的にはスクリーンショット(431)のSolidブロックのシミュレーションの軌跡を知りたいのですが,Polynomial Trajectoryブロックだと時間の次元を入力しなければならず,上手く接続出来ませんでした.

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