ROS bagファイルに保存​されたカスタムメッセ​ージを定義のまま利用​したい

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Kento SHIRAKATA
Kento SHIRAKATA on 4 Apr 2022
リアルタイムでROS環境とMatlab/Simulink環境を接続し,制御をしています.
オフライン検証のため,ROS bagファイルをRos toolbox/ROS/Read Data を使って再生させようとしました.
そのところ,定義していたトピック名とは異なるバスで再生されてしまいました.
語頭およびアンダースコア直後の文字が大文字となり,アンダースコアが削除された表記となっていました.
これを回避する方法を知りたいです.
例えば,実装のためにトピック名を
aaa_bbb/ccc_ddd
と定義していたものが
AaaBbb.CccDdd
というバスになっていました.

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