如何找到模型中所有的连续模块？

我的模型中有连续模块和离散模块，但我希望用定步长求解器（fixed step solver）。此时仿真会报错提示需要将连续模块改为离散模块，可是我该如何找到所有的连续模块呢？

Answer 1

[MathWorks Support Team]

有两个方法：

方法一：Simulink.BlockDiagram.getInitialState 命令

这里有一个例子：

open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox','simulink','examples','ex_execution_order'))) 
model = gcs; 
states = Simulink.BlockDiagram.getInitialState(model); 
if ~isempty(states) 
      for n=1:length(states.signals) 
          if strcmp(states.signals(n).label,'CSTATE') 
              states.signals(n).blockName 
          end 
      end 
end

执行后的结果为：

'ex_execution_order/car dynamics/Integrator'

即，这个积分模块是模型中唯一的连续模块

方法二：sldebug和states命令

这里有一个例子：

open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox','simulink','examples','ex_execution_order'))) 
sldebug(gcs)

此时模型会进入debug模式，继续执行 states，会显示：

(sldebug @0): >> states

Continuous States for 'ex_execution_order':

等等内容，根据 Continuous States 的信息可知，积分模块是模型中唯一的连续模块。