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Problem 45395. Create a matrix map of increasing safety levels

Solution 2980132

Submitted on 22 Sep 2020 by Thomas Dixon
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Test Suite

Test Status Code Input and Output
1   Pass
y_correct = [3 2 2 2 3 4; 3 2 1 2 3 4; ... 3 2 2 2 3 4; 3 3 3 3 3 4; 4 4 4 4 4 4; ... 5 5 5 5 5 5]; assert(isequal(safety_map(6,2,3),y_correct))

grid = 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ind = 1 tempGrid = 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 grid = 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ind = 2 tempGrid = 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 grid = 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ind = 3 tempGrid = 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 grid = 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ind = 4 tempGrid = 2 2 2 2 2 2 2 2 2 grid = 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 6 5 4 3 2 2 2 3 4 5 6 6 5 4 3 2 2 2 3 4 5 6 6 5 4 3 2 2 2 3 4 5 6 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ind = 5 tempGrid = 1 grid = 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 6 5 4 3 2 2 2 3 4 5 6 6 5 4 3 2 1 2 3 4 5 6 6 5 4 3 2 2 2 3 4 5 6 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ind = 6 y = 3 2 2 2 3 4 3 2 1 2 3 4 3 2 2 2 3 4 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5
2   Pass
y_correct = [2 2;2 1]; assert(isequal(safety_map(2,2,2),y_correct))

grid = 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ind = 1 tempGrid = 1 grid = 2 2 2 2 1 2 2 2 2 ind = 2 y = 2 2 2 1
3   Pass
y_correct = [9 8 7 6 5 4 3 2 1 2; ... 9 8 7 6 5 4 3 2 2 2; 9 8 7 6 5 4 3 3 3 3; ... 9 8 7 6 5 4 4 4 4 4; 9 8 7 6 5 5 5 5 5 5; ... 9 8 7 6 6 6 6 6 6 6; 9 8 7 7 7 7 7 7 7 7; ... 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8; 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9; ... 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10]; assert(isequal(safety_map(10,1,9),y_correct))

grid = 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ind = 1 tempGrid = 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 grid = 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ind = 2 tempGrid = 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 grid = 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ind = 3 tempGrid = 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ...
4   Pass
y_correct = 1; assert(isequal(safety_map(1,1,1),y_correct))

grid = 1 ind = 1 y = 1
5   Pass
y_correct = [4 3 2 2; ... 4 3 2 1; 4 3 2 2; 4 3 3 3]; assert(isequal(safety_map(4,2,4),y_correct))

grid = 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 ind = 1 tempGrid = 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 grid = 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 4 4 3 3 3 3 3 4 4 3 3 3 3 3 4 4 3 3 3 3 3 4 4 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 ind = 2 tempGrid = 2 2 2 2 2 2 2 2 2 grid = 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 4 4 3 2 2 2 3 4 4 3 2 2 2 3 4 4 3 2 2 2 3 4 4 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 ind = 3 tempGrid = 1 grid = 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 4 4 3 2 2 2 3 4 4 3 2 1 2 3 4 4 3 2 2 2 3 4 4 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 ind = 4 y = 4 3 2 2 4 3 2 1 4 3 2 2 4 3 3 3
6   Pass
y_correct = [2 1;2 2]; assert(isequal(safety_map(2,1,2),y_correct))

grid = 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ind = 1 tempGrid = 1 grid = 2 2 2 2 1 2 2 2 2 ind = 2 y = 2 1 2 2
7   Pass
y_correct = [4 4 4 4 4 4 4; 4 3 3 3 3 3 4; ... 4 3 2 2 2 3 4; 4 3 2 1 2 3 4; 4 3 2 2 2 3 4; ... 4 3 3 3 3 3 4; 4 4 4 4 4 4 4]; assert(isequal(safety_map(7,4,4),y_correct))

grid = 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ind = 1 tempGrid = 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 grid = 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ind = 2 tempGrid = 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 grid = 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ind = 3 tempGrid = 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 grid = 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ind = 4 tempGrid = 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 grid = 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ind = 5 tempGrid = 2 2 2 2 2 2 2 2 2 grid = 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 2 2 2 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 2 2 2 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 2 2 2 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ind = 6 tempGrid = 1 grid = 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 2 2 2 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 2 1 2 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 2 2 2 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 3 3 3 3 4 5 6 7 7 6 5 4 4 4 4 4 4 4 5 6 7 7 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ind = 7 y = 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 4 4 3 2 2 2 3 4 4 3 2 1 2 3 4 4 3 2 2 2 3 4 4 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4
8   Pass
y_correct = [10 10 10 10 10 10 10 10 10 10; ... 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9; 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8; ... 10 9 8 7 7 7 7 7 7 7; 10 9 8 7 6 6 6 6 6 6; ... 10 9 8 7 6 5 5 5 5 5; 10 9 8 7 6 5 4 4 4 4; ... 10 9 8 7 6 5 4 3 3 3; 10 9 8 7 6 5 4 3 2 2; ... 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1]; assert(isequal(safety_map(10,10,10),y_correct))

grid = 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ind = 1 tempGrid = 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 grid = 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ind = 2 tempGrid = 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 grid = 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 10 10 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ind = 3 tempGrid = 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ...
9   Pass
y_correct = [3 3 3; 2 2 3; 1 2 3]; assert(isequal(safety_map(3,3,1),y_correct))

grid = 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 ind = 1 tempGrid = 2 2 2 2 2 2 2 2 2 grid = 3 3 3 3 3 3 2 2 2 3 3 2 2 2 3 3 2 2 2 3 3 3 3 3 3 ind = 2 tempGrid = 1 grid = 3 3 3 3 3 3 2 2 2 3 3 2 1 2 3 3 2 2 2 3 3 3 3 3 3 ind = 3 y = 3 3 3 2 2 3 1 2 3
10   Pass
y_correct = [2 1 2; 2 2 2; 3 3 3]; assert(isequal(safety_map(3,1,2),y_correct))

grid = 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 ind = 1 tempGrid = 2 2 2 2 2 2 2 2 2 grid = 3 3 3 3 3 3 2 2 2 3 3 2 2 2 3 3 2 2 2 3 3 3 3 3 3 ind = 2 tempGrid = 1 grid = 3 3 3 3 3 3 2 2 2 3 3 2 1 2 3 3 2 2 2 3 3 3 3 3 3 ind = 3 y = 2 1 2 2 2 2 3 3 3

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