Simulation du robot mobile plateforme Bit:Bot
Simulation du déplacement du robot Bit:Bot suivant une ligne au sol dans une arène de jeu.
Description des fichiers à disposition :
- modele_BitBot_suivi_ligne_AVEC_contact.slx : modèle du robot prenant en compte les contacts du sol avec les roues. Cela nécessite l'installation de la librairie "Simscape Multibody Contact Forces Library"
- modele_BitBot_suivi_ligne_SANS_contact.slx : modèle du robot ne prenant pas en compte les contacts du sol avec les roues (modèle cinématique).
- Parametre_modele_bitbot.m : script de paramétrage des composants et de la ligne à suivre
- dossier "arene" comprend des modèles solidworks de l'arène et des lignes
Attention : Les fichiers pièces .STL (roue_GAUCHE_BitBot_Défaut_sldprt.STL, roue_DROITE_BitBot_Défaut_sldprt.STL, ENS_BATI_BitBot_Défaut_sldprt.STL ) seront éventuellement à renommer en remplaçant ├® par é
exemple "roue_GAUCHE_BitBot_D├®faut_sldprt.STL" devra être nommé "roue_GAUCHE_BitBot_Défaut_sldprt.STL"
Cite As
OS (2024). Simulation du robot mobile plateforme Bit:Bot (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/86463-simulation-du-robot-mobile-plateforme-bit-bot), MATLAB Central File Exchange. Retrieved .
MATLAB Release Compatibility
Platform Compatibility
Windows macOS LinuxCategories
Tags
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!Discover Live Editor
Create scripts with code, output, and formatted text in a single executable document.