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Simulink実行中に大きな配列データを保持する方法,また終了時にその配列データを出力する方法
@Toshinobu Shintai 様 ご回答ありがとうございます. 質問①について,ご助言頂いた通り「MATLAB Function」を参照モデル化し,アクセラレータモード実行することで数倍早くなることを確認できました.mapサイズ,サンプリングタ...

25 days ago | 0

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Simulink実行中に大きな配列データを保持する方法,また終了時にその配列データを出力する方法
ロボットモデル(simscape mutibody)のシミュレーションを行っており,simulink実行中にロボット動作によって逐次更新されるmapデータ(1000×1000程度の2次元配列)を扱いたいと考えています. ※シミュレーションは固定ステップ,...

26 days ago | 2 answers | 0

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m×n行列で表現される表面形状の形状偏差
下図のように2次元配列で表現された2つの表面形状の形状偏差を計算したいと考えています. (偏差は「形状Aの頂点→形状Bの面」または「形状Aの頂点→形状Bの頂点」間の符号付距離を想定してます) 何か良い方法はありますでしょうか?

3 months ago | 2 answers | 0

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2次元平面上で軸方向に等間隔な曲線(点列)を,曲線上で等間隔な点列に変換する方法
下図のように2次元配列で高さを表現したサーフェスモデルに対して断面形状(点列)を取得し,ロボットのツール先端軌跡の指令として利用したいと考えています. 2次元上で横軸方向に等間隔な点列を,曲線上で等間隔な点列に変換するにはどういった方法が考えられるで...

4 months ago | 1 answer | 0

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Revolute Jointブロックにギアでのバックラッシュを付加する方法
smimport()でRobotics SystemToolboxモデルから変換したSimscapeMultibodyモデルに対して,各関節でのガタを再現してロボット先端軌跡のズレがどのように発生するのか確認したいと思っています.こちらについて,どういった...

7 months ago | 1 answer | 0

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ボクセル表現されたモデルの表面部分のみを描画する方法
ボクセルで簡易的な切削シミュレータ(被削材の形状変化をボクセルで表現)を実装したいと思っているのですが,オブジェクト数を抑えて描画する方法が分かりません.現状はpatch('Faces',F,'Vertices',V)を用いて,対象の全領域に直方体を描画し...

9 months ago | 1 answer | 0

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