Warum findet Roadrunner die laufende Simulation nicht? WARNING: Unable to locate a simulator for actor behavior '{eacc1318-e64e-4183-8790-9a13b128b6e2}'
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Deutsch:
Hallo zusammen,
beim Versuch eine Cosimulation zwischen RoadRunner R2023a Update 2 und Carla unter Ubuntu 18.04 LTS aufzubauen, bekomme ich eine Warnung:
WARNING: Unable to locate a simulator for actor behavior '{eacc1318-e64e-4183-8790-9a13b128b6e2}', applying RoadRunner default behavior to this actor.
Invalid actor behavior:
- Behavior asset: Assets/Vehicles/Behavior/CARLA Bahavior.rrbehavior
- Platform type: External
- Platform name: CARLA
The following simulation clients are active:
- {7945cc99-3821-42e1-9c36-991531d8a974}: RoadRunner
Try updating the MATLAB and CARLA paths in /home/carlaserver2/.local/share/MathWorks/RoadRunner/R2023a/Scenario/Config/SimulationConfiguration.xml
Dabei bin ich nach der Dokumentation unter folgender Adresse vorgegangen: Set Up CARLA on Linux Ubuntu
Dementsprechend habe ich in der SimulationConfiguration.xml unter der Platforms-Sektion folgendes hinzugefügt:
<Platform name="CARLA">
<ExecutablePath>~/carla/Util/BuildTools/BuildCarlaUE4.sh --launch</ExecutablePath>
<StartTimeOut>60000</StartTimeOut>
</Platform>
Dies entspricht zwar nicht der Vorgabe aus der Dokumentation, welche "/Downloads/CarlaInstall/CarlaUE4.sh" vorgibt, würde aber meiner Meinung nach das nähste Äquivalent darstellen, da die Datei CarlaUE4.sh nicht existiert.
Was kann man hier tun, damit die Cosimulation starten kann? Der eingegebene Pfad lässt sich so per Terminal aufrufen.
Vielen Dank.
English:
Hi there.
I'm trying to run a cosimulation between RoadRunner 2023a Update 2 and Carla on a Ubuntu 18.04 LTS machine. Unfortunately I'm getting a warning like this:
WARNING: Unable to locate a simulator for actor behavior '{eacc1318-e64e-4183-8790-9a13b128b6e2}', applying RoadRunner default behavior to this actor.
Invalid actor behavior:
- Behavior asset: Assets/Vehicles/Behavior/CARLA Bahavior.rrbehavior
- Platform type: External
- Platform name: CARLA
The following simulation clients are active:
- {7945cc99-3821-42e1-9c36-991531d8a974}: RoadRunner
Try updating the MATLAB and CARLA paths in /home/carlaserver2/.local/share/MathWorks/RoadRunner/R2023a/Scenario/Config/SimulationConfiguration.xml
I followed the instructions noted in the official documentation located here: Set Up CARLA on Linux Ubuntu
Therefore I added the following into the SimulationConfiguration.xml file accordingly:
<Platform name="CARLA">
<ExecutablePath>~/carla/Util/BuildTools/BuildCarlaUE4.sh --launch</ExecutablePath>
<StartTimeOut>60000</StartTimeOut>
</Platform>
It's not quite the same as in the documentation, since "CarlaUE4.sh" is not available in that folder but the closest thing I would consider appropriate. Unfortunately it doesn't work.
What could I do to make RoadRunner find a simulation to connect to?
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Accepted Answer
Simone
on 6 Jun 2023
Hallo,
es sieht so aus, als ob die CARLA Installation noch nicht korrekt ist. Die Datei CarlaUE4.sh sollte vorhanden sein.
Bitte überprüfe die Installation (CARLA 0.9.13, built from source) noch einmal.
Viele Grüße,
Simone
11 Comments
Simone
on 19 Jun 2023
Um irgendwelche Fehler durch Altlasten zu vermeiden, würde ich das komplette Setup von Scratch ausführen. Wenn es immer noch nicht funktioniert, würde ich dir empfehlen, dich bei unserem Technischen Support zu melden.
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