ee_ipmsm_t​orque_cont​rol_ev_axl​eモデルの挙動につい​て

以下のサンプルモデルを少しカスタムし動作させています。

https://jp.mathworks.com/help/sps/ug/ipmsm-torque-control-in-an-axle-drive-ev.html

デフォルトのモデルでは、2秒後にアクセル指令が低下していますが、これを低下させずに100%を維持してそのまま車両を走行させます。

すると開始から2秒付近で指令値であるtorque_refが勝手に減少していき、2.5秒付近で実測トルクのtorque_measが急激に-100Nm以下まで低下します。なぜこのような挙動になるのでしょうか？

もっと車両を加速させ、モータが高回転領域での挙動を見たいと考えています。実際にはモータやコントローラのモデルを変更して評価したいですが、オリジナルのモデルでも速度を上げることができていません。

[Norihiro Kobayashi]

モーターの出力が速度増加とともに、低下する挙動は一般に、モーターの最大パワーと相関のある挙動ですので、まず先に発生しているトルク低下はこちらの現象と考えられます。

またトルクが一度に低下する閾値もおそらくですが、最大回転数に到達したタイミングではないかと思っております。こちらはしっかりと見れておりませんが、少し見たところではやはり制御パラメータで想定されている最大回転数が、8000rpm程度になっているようですので、関連性がありそうです。

何かの参考になりましたら幸いです。