txt = fileread('file.txt');
rgx = 'Cr(\d+)\s*Cr(\d+)\s*\(\s*(\S+),\s*(\S+),\s*(\S+)\).+@.*\n.+\n.+\n[^:]*:\s*\(\s*(\S+)\s+(\S+)\s+(\S+)\)';
tkn = regexp(txt,strrep(rgx,'@','4.001'),'tokens','dotexceptnewline');
tkn = vertcat(tkn{:})
tkn = 24x8 cell array
    {'1'}    {'2'}    {'0' }    {'0' }    {'0'}    {'0.0635' }    {'0.0000' }    {'-0.0306'}
    {'2'}    {'1'}    {'0' }    {'0' }    {'0'}    {'-0.0635'}    {'-0.0000'}    {'0.0306' }
    {'3'}    {'4'}    {'0' }    {'0' }    {'0'}    {'-0.0638'}    {'-0.0002'}    {'0.0252' }
    {'4'}    {'3'}    {'0' }    {'0' }    {'0'}    {'0.0638' }    {'0.0002' }    {'-0.0252'}
    {'2'}    {'1'}    {'-1'}    {'-1'}    {'0'}    {'0.0316' }    {'-0.0550'}    {'0.0306' }
    {'4'}    {'3'}    {'-1'}    {'-1'}    {'0'}    {'-0.0316'}    {'0.0552' }    {'-0.0252'}
    {'1'}    {'2'}    {'1' }    {'1' }    {'0'}    {'-0.0316'}    {'0.0550' }    {'-0.0306'}
    {'3'}    {'4'}    {'1' }    {'1' }    {'0'}    {'0.0316' }    {'-0.0552'}    {'0.0252' }
    {'2'}    {'1'}    {'0' }    {'-1'}    {'0'}    {'0.0315' }    {'0.0548' }    {'0.0306' }
    {'4'}    {'3'}    {'0' }    {'-1'}    {'0'}    {'-0.0316'}    {'-0.0550'}    {'-0.0251'}
    {'1'}    {'2'}    {'0' }    {'1' }    {'0'}    {'-0.0315'}    {'-0.0548'}    {'-0.0306'}
    {'3'}    {'4'}    {'0' }    {'1' }    {'0'}    {'0.0316' }    {'0.0550' }    {'0.0251' }
    {'1'}    {'4'}    {'0' }    {'0' }    {'0'}    {'-0.0001'}    {'-0.0000'}    {'-0.0001'}
    {'2'}    {'3'}    {'0' }    {'0' }    {'0'}    {'0.0001' }    {'-0.0001'}    {'0.0001' }
    {'3'}    {'2'}    {'0' }    {'0' }    {'0'}    {'-0.0001'}    {'0.0001' }    {'-0.0001'}
    {'4'}    {'1'}    {'0' }    {'0' }    {'0'}    {'0.0001' }    {'0.0000' }    {'0.0001' }
    {'1'}    {'2'}    {'-1'}    {'0' }    {'0'}    {'0.0197' }    {'-0.0340'}    {'-0.0618'}
    {'3'}    {'4'}    {'-1'}    {'0' }    {'0'}    {'-0.0200'}    {'0.0345' }    {'0.0608' }
    {'2'}    {'1'}    {'1' }    {'0' }    {'0'}    {'-0.0197'}    {'0.0340' }    {'0.0618' }
    {'4'}    {'3'}    {'1' }    {'0' }    {'0'}    {'0.0200' }    {'-0.0345'}    {'-0.0608'}
    {'2'}    {'1'}    {'-1'}    {'0' }    {'0'}    {'-0.0197'}    {'-0.0341'}    {'0.0618' }
    {'4'}    {'3'}    {'-1'}    {'0' }    {'0'}    {'0.0200' }    {'0.0346' }    {'-0.0608'}
    {'1'}    {'2'}    {'1' }    {'0' }    {'0'}    {'0.0197' }    {'0.0341' }    {'-0.0618'}
    {'3'}    {'4'}    {'1' }    {'0' }    {'0'}    {'-0.0200'}    {'-0.0346'}    {'0.0608' }
tkn = regexp(txt,strrep(rgx,'@','6.930'),'tokens','dotexceptnewline');
tkn = vertcat(tkn{:})
tkn = 40x8 cell array
    {'1'}    {'1'}    {'-1'}    {'-1'}    {'0'}    {'0.0448' }    {'0.0746' }    {'0.0808' }
    {'2'}    {'2'}    {'-1'}    {'-1'}    {'0'}    {'-0.0422'}    {'-0.0761'}    {'-0.0808'}
    {'3'}    {'3'}    {'-1'}    {'-1'}    {'0'}    {'0.0423' }    {'0.0761' }    {'0.0808' }
    {'4'}    {'4'}    {'-1'}    {'-1'}    {'0'}    {'-0.0448'}    {'-0.0747'}    {'-0.0808'}
    {'1'}    {'1'}    {'1' }    {'1' }    {'0'}    {'-0.0448'}    {'-0.0746'}    {'-0.0808'}
    {'2'}    {'2'}    {'1' }    {'1' }    {'0'}    {'0.0422' }    {'0.0761' }    {'0.0808' }
    {'3'}    {'3'}    {'1' }    {'1' }    {'0'}    {'-0.0423'}    {'-0.0761'}    {'-0.0808'}
    {'4'}    {'4'}    {'1' }    {'1' }    {'0'}    {'0.0448' }    {'0.0747' }    {'0.0808' }
    {'1'}    {'1'}    {'0' }    {'-1'}    {'0'}    {'-0.0422'}    {'0.0761' }    {'-0.0808'}
    {'2'}    {'2'}    {'0' }    {'-1'}    {'0'}    {'0.0448' }    {'-0.0746'}    {'0.0808' }
    {'3'}    {'3'}    {'0' }    {'-1'}    {'0'}    {'-0.0447'}    {'0.0747' }    {'-0.0808'}
    {'4'}    {'4'}    {'0' }    {'-1'}    {'0'}    {'0.0423' }    {'-0.0761'}    {'0.0808' }
    {'1'}    {'1'}    {'0' }    {'1' }    {'0'}    {'0.0422' }    {'-0.0761'}    {'0.0808' }
    {'2'}    {'2'}    {'0' }    {'1' }    {'0'}    {'-0.0448'}    {'0.0746' }    {'-0.0808'}
    {'3'}    {'3'}    {'0' }    {'1' }    {'0'}    {'0.0447' }    {'-0.0747'}    {'0.0808' }
    {'4'}    {'4'}    {'0' }    {'1' }    {'0'}    {'-0.0423'}    {'0.0761' }    {'-0.0808'}
    {'1'}    {'1'}    {'-1'}    {'0' }    {'0'}    {'0.0870' }    {'-0.0015'}    {'-0.0808'}
    {'2'}    {'2'}    {'-1'}    {'0' }    {'0'}    {'-0.0870'}    {'-0.0015'}    {'0.0808' }
    {'3'}    {'3'}    {'-1'}    {'0' }    {'0'}    {'0.0871' }    {'0.0014' }    {'-0.0808'}
    {'4'}    {'4'}    {'-1'}    {'0' }    {'0'}    {'-0.0870'}    {'0.0014' }    {'0.0808' }
    {'1'}    {'1'}    {'1' }    {'0' }    {'0'}    {'-0.0870'}    {'0.0015' }    {'0.0808' }
    {'2'}    {'2'}    {'1' }    {'0' }    {'0'}    {'0.0870' }    {'0.0015' }    {'-0.0808'}
    {'3'}    {'3'}    {'1' }    {'0' }    {'0'}    {'-0.0871'}    {'-0.0014'}    {'0.0808' }
    {'4'}    {'4'}    {'1' }    {'0' }    {'0'}    {'0.0870' }    {'-0.0014'}    {'-0.0808'}
    {'1'}    {'2'}    {'-1'}    {'0' }    {'0'}    {'0.0197' }    {'-0.0340'}    {'-0.0618'}
    {'3'}    {'4'}    {'-1'}    {'0' }    {'0'}    {'-0.0200'}    {'0.0345' }    {'0.0608' }
    {'2'}    {'1'}    {'1' }    {'0' }    {'0'}    {'-0.0197'}    {'0.0340' }    {'0.0618' }
    {'4'}    {'3'}    {'1' }    {'0' }    {'0'}    {'0.0200' }    {'-0.0345'}    {'-0.0608'}
    {'2'}    {'1'}    {'-1'}    {'0' }    {'0'}    {'-0.0197'}    {'-0.0341'}    {'0.0618' }
    {'4'}    {'3'}    {'-1'}    {'0' }    {'0'}    {'0.0200' }    {'0.0346' }    {'-0.0608'}
Use STR2DOUBLE to convert to numeric:
mat = str2double(tkn)
mat = 40x8
    1.0000    1.0000   -1.0000   -1.0000         0    0.0448    0.0746    0.0808
    2.0000    2.0000   -1.0000   -1.0000         0   -0.0422   -0.0761   -0.0808
    3.0000    3.0000   -1.0000   -1.0000         0    0.0423    0.0761    0.0808
    4.0000    4.0000   -1.0000   -1.0000         0   -0.0448   -0.0747   -0.0808
    1.0000    1.0000    1.0000    1.0000         0   -0.0448   -0.0746   -0.0808
    2.0000    2.0000    1.0000    1.0000         0    0.0422    0.0761    0.0808
    3.0000    3.0000    1.0000    1.0000         0   -0.0423   -0.0761   -0.0808
    4.0000    4.0000    1.0000    1.0000         0    0.0448    0.0747    0.0808
    1.0000    1.0000         0   -1.0000         0   -0.0422    0.0761   -0.0808
    2.0000    2.0000         0   -1.0000         0    0.0448   -0.0746    0.0808
<mw-icon class=""></mw-icon>
<mw-icon class=""></mw-icon>

