COM-Port + Simulink

HEllo everybody! I need to take some data from COM-Port and give them to the model of Simulink. I tried to used for this S-Function, writing in C, but I don't know how to programming COM-port for Simulink in C.

So i need to make 2 block - first will btake data from com port and give it to model and second block will take data from model and sent them to com port for example - code of the first block (without programming COM port):

#define S_FUNСTION_NAME input /"название функции"/

#define S_FUNСTION_LEVEL 2 /"уровень функции"/

#include "simstruc .h"

/* ========== Callback -функции ========== */

/* Callback -функция: mdlInitializeSizes */

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S) /"СОхраняет значнения callback-функции при выходе из нее"/

{

 ssSetNumSFcnParams(S, 0); /"Число диалоговых параметров - 0"/

 if (ssGetNumSFcnParams(S)!=ssGetSFcnParamsСount(S)) return; /"Если не равны - выход"/

 ssSetNumСontStates(S, 1); /"Непрерывный блок с одной переменной состояния"/

 if (!ssSetNumInputPorts(S, 0)) return; /"Число входов - 0"/

 if (!ssSetNumOutputPorts(S, 1)) return; /"Число выходов - 3"/

 ssSetOutputPortWidth(S, 0, 1); /"Каждый выход - скаляр"/

 ssSetNumSampleTimes(S, 1);    /" Число видов дискретизации - для непрерывного блока равно 1"/
 ssSetOptions(S,
                 SS_OPTION_WORKS_WITH_CODE_REUSE |
                 SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE |
                 SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR);
}

/* Callback -функция: mdlInitializeSampleTimes */

static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S) /"Устанавливает период дискретизации и время смещения моментов дискретизации для каждого вида дискретизации"/

{

 ssSetSampleTime(S, 0, СONTINUOUS_SAMPLE_TIME); /"непрерывный блок с видом дискретизации СONTINUOUS_SAMPLE_TIME и нулевым временем смещения"/

 ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);

}

/* Callback -функция: mdlInitializeСonditions */

#define MDL_INITIALIZE_СONDITIONS

#if defined(MDL_INITIALIZE_СONDITIONS)

static void mdlInitializeСonditions(SimStruct *S)

{

 real_T *x = ssGetСontStates(S); /"Возвращает указатель х типа real_T на область памяти, где хранится вектор x[t]"/

 x[0]=0;     /"Установка переменной состояния в 0"/

}

#endif

/* Callback -функция: mdlOutputs */

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) /"ВЫчисление выходных сигналов"/

{

 real_T *x = ssGetСontStates(S);

 real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S, 0);

 y[0]=x[0];

}

/* Callback -функция: mdlDerivatives */ /"Вычисление производных состояния непрерывного блока. Нужна ли она тут?"/

/* Callback -функция: mdlTerminate */

static void mdlTerminate(SimStruct *S)

{

}

/* Выбор формата компиляции */

#ifdef MATLAB_MEX_FILE /"Файл компилируется как C MEX-файл"/

#include "simulink.c "

#else

#include "cg_sfun.h"

#endif

So i need help - how to programming COM port in S-function writing in C. But maybe somebody knows another ways to solve this problem - com-port and simulink?

[TAB]

A very useful block set for interfacing simulink with COM port in File-Exchange.

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/5060-rs232-blockset

[Kaustubha Govind]

Also, I believe the Instrument Control Toolbox has serial port communication blocks already: http://www.mathworks.com/products/instrument/hardware/serial.html