Simulinkのリアルタイムシミュレーションについて
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現在、UDP通信を用いて入力値をSimulinkに送信し、その値の変化に対してリアルタイムでシミュレーションを行い、出力できるようにしようとしています。 例えばドライビングシミュレータにおいて、ハンドルを回したときの角度の値でシミュレーションを行い、画面の車両をリアルタイムで動かす。 なので、Simulink リアルタイムで検索をし、調べているとリアルタイム制御などいろいろでてきたのですが、ここでいうリアルタイムが、どのような意味合いなのかを教えていただきたいです。読んでいると実時間の間隔でシミュレーションを行うという意味なのかなと思い、それだと自分が求めているリアルタイムとは、異なってくると思ったので質問させていただきました。
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Answers (1)
Shigenori Nakamura a.k.a. SHiGE3
on 28 Jun 2018
実際に調べた内容を伺って見ないとなんとも言えませんが 通常のsimulinkの場合、ターゲットとする終了時間まで自動的にシミュレートしたと思います シミュレーションにかかる時間はPCに依存するかと思います 釈迦に説法でしたら申し訳ないです汗
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