simscapeで床​に乗っている状態の反​動ホイール倒立振子を​立たせたい

6 views (last 30 days)
Shinji Watanabe
Shinji Watanabe on 10 Jan 2020
Edited: Shinji Watanabe on 12 Jan 2020
simscapeで反動ホイール倒立振子を立たせたい。
添付のファイルにはシミュレーションのためのコード一式が含まれています。
倒立振子と床の接地点にジョイントを設定したものと、床に乗っている状態(contact force library)の２パターンあります。
前者では状態フィードバック、またはMPCで立たせることはできましたが、床に乗っている状態で立たせることができません。なぜでしょうか。
(コードに一部間違いがあったので更新しました　1月12日)

Sign in to answer this question.

Answers (0)

Categories

Find more on アセンブリ in Help Center and File Exchange

Tags

Products


Release

R2019b

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!