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Simulinkブロ​ック線図でのstru​ct構造のデータの受​け渡し方

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M
M on 10 Dec 2020
Commented: M on 17 Jan 2021
MATLAB関数(.mファイル)で実行している関数 (RRT) をSimulinkのブロック線図を用いて実行したいです。
MATLAB関数の方ではstruct構造の "node" に、"angle", "parent", "cost" の3つの情報を入れて各値を連動させています。
そのstruct構造のデータ(node)をSimulinkを用いてブロック線図間で受け渡し(入出力)したいのですが,きちんとデータ型が設定できていないためか,
ブロック線図の部分で入出力が「未定義です」とエラーが表示されてしまいます。
struct構造のデータをSimulinkで使用する際の設定方法を教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。

Answers (1)

Hiroshi Miyagawa
Hiroshi Miyagawa on 18 Dec 2020
構造体をSimulink上で扱うには「バス」を使います。
参考になりそうなページをみつくろってみましたので参考にしてみてください。
MATLAB Function ブロックをお使いのようですので、1番目のページがよさそうです。
  1 Comment
M
M on 17 Jan 2021
ありがとうございます。
参考にさせていただきます。

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