Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника

Version 1.0.1 (10.5 MB) by Boris Notkin
Задания к полуфиналу Олимпиады Я-Профессионал по треку Робототехника 2019
0.0
(0)
52 Downloads
Updated 2 Feb 2019

View License

В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.

Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:

1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера

Cite As

Boris Notkin (2026). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://in.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. Retrieved .

MATLAB Release Compatibility
Created with R2017b
Compatible with any release
Platform Compatibility
Windows macOS Linux
Tags Add Tags

Utilities

Version Published Release Notes
1.0.1

В архив добавлен файл с описанием изменений по отношению к демонстрационному заданию.
1.0.0