Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника
Задания к полуфиналу Олимпиады Я-Профессионал по треку Робототехника 2019
You are now following this Submission
- You will see updates in your followed content feed
- You may receive emails, depending on your communication preferences
В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.
Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:
1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера
Cite As
Boris Notkin (2026). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://in.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. Retrieved .
General Information
- Version 1.0.1 (10.5 MB)
MATLAB Release Compatibility
- Compatible with any release
Platform Compatibility
- Windows
- macOS
- Linux
