simulinkの出力をmatlab内で使いたい

simulinkでモデルを作ることはできたのですが、コントローラのパラメータを調整するためにsimulinkの出力をmatlab内で使いたいです.

*実現したいこと

1. matlabでfor文を回し, パラメータを切り替える.
2. simulinkの出力をmatlabに取り込み, MSEで評価する.
3. MSEのもっとも小さなパラメータを決定する.

以上のことがsimulinkからmatlabに信号の情報を取り込むことができれば実現できると思いましたので, その具体的な方法が知りたいです.

よろしくお願いします.

[Shota Kato]

To workspace ブロックを使うとワークスペースにSimulinkの出力を書き出すことができます．

https://jp.mathworks.com/help/simulink/slref/toworkspace.html