在Simulink中使用Matlab Function模块​，在该模块中调用da​re命令导致Simu​link仿真时报错;​Function 'dare' not supported for code generation

'dare' 命令是一个黎卡提方程的一个求解器，是Control_System_Toolbox中的一个.m文件；

在脚本和实时脚本状态下使用dare命令没有问题，但当脚本封装为一个函数.m文件作为MatlabFunction放入Simulink中时，发生报错;

error为‘Function 'dare' not supported for code generation.’；

‘Function 'MATLAB Function' (#23.726.769), line 28, column 1: "[P,L,M]=dare(Tilde_A,Tilde_B,Tilde_Q,R,S,E)" Launch diagnostic report.’

如下两张图为所搭model和报错信息：

Answer 1

[Dongxiao]

对该问题的回答可以参看：

https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/1795585-dare-command-from-control-toolbox-doesn-t-work-in-the-simulink-s-matlab-function-block?s_tid=srchtitle

最后编写了一个迭代法解离散riccati方程的函数来解决该问题