Simscape Multibody に関して, Revolute ジョイントに摩擦トルクを加えるのはどうすればよいですか.
9 views (last 30 days)
Show older comments
Hata Hiromitsu
on 28 Nov 2018
Commented: Hata Hiromitsu
on 3 Dec 2018
CADデータをMatlab Simscape Multibody に移植し, 回転関節(Revolute Joint)に摩擦を再現したいと考えています. そこでJoint Stiction Actuatorブロックを用いてRevoluteジョイントに摩擦トルクを与えたいのですが, Joint Stiction ActuatorからRevoluteジョイントに信号線をつなぐことができません. どうすればよいかを教えていただきたいです. よろしくお願いいたします.
0 Comments
Accepted Answer
Norihiro Kobayashi
on 3 Dec 2018
Revolute Jointに摩擦を入れる方法はいくつかございますが、
その前にまずJoint Stiction Actuator ブロックは、Simscape Multibodyは1st Generationのライブラリをお使いでしょうか?
(Joint Stinction Actuatorブロックは1st Generation対応ブロックで、廃止が予定されております。)
もし2nd Generationでの開発が可能でしたら、以下Answerにも記載の例題sm_ssci_hinge_hardstopをご参照ください。
例題のダウンロードサイトはこちらです。
More Answers (0)
See Also
Categories
Find more on アセンブリ in Help Center and File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!