壁に衝突したときの反力の測定について

MATLABのSimscape Multibodyにおいて運動している物体が直立している壁に衝突したときの反力を測定する方法はありますでしょうか。

物体と壁はSpatial Contact Forceブロックで接続しており、Sensingで垂直抗力や摩擦力を測定することは可能ですが、物体と壁との間の横方向の反力をどのように測定するかが分かりません。