pyenvはR2019bで導入された関数で、R2018aでのPythonの呼び出しのドキュメントは下記のリンクです。
R2018aではPythonの2.7、3.5、3.6がサポートされています。
もしPythonの実行ファイルのフォルダが環境変数Pathに追加されていれば、Pythonの標準モジュールや環境変数PYTHONPATHで定義された検索パス上にあるモジュールが実行できます。
例：カレントディレクトリを取得するコマンド
py.os.getcwd
ここでもしpyが未定義というエラーが出た場合は、MATLABのR2019a以前のバージョンでは、Pythonの実行ファイルのパスをpyversionで定義する必要があります。
例：
pyversion 'C:\Python27\python.exe'
また、カスタムのPythonモジュールの呼び出しを行いたい場合は、こちらのドキュメントに手順があります。
