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saitoa


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あるモデルのPID制御について
Simulinkで水で動かすモータのブロックを作りました。それをP、pi、pid制御のどれかでモータの角度を制御したいと思ってます。そこで、やってみたのですが、うまくいきません。どこで、間違えているのか教えてください。 モータの可動範囲は、±45°です。...

7 years ago | 1 answer | 0

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simulinkにおいて、xy scopeブロックのグラフとデータ保存
simulinkにおいて、物体が円周上をT[s]かけて1周した時の物体の速度について、グラフを横軸が角度、縦軸が速度にするためにxy scopeブロックを使ったのですが、データやグラフが保存できません。どうすれば保存できますか？ステップは、角度[deg.]...

7 years ago | 1 answer | 0

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similinkにおいて、シミュレーションでsourceが思う通り動かない
お二方ありがとうございます。 改めてモデルの見直しをやってみます。 アドバイスありがとうございました。

7 years ago | 0

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similinkにおいて、シミュレーションでsourceが思う通り動かない
Simulinkにおいて、あるモデルのシミュレーションを行ったのですが、エラーがでてしまいその原因が「ブロック 'untitled7/Integrator' の時間 16.6 における状態 '1' の導関数が有限ではありません。シミュレーションを停止します...

7 years ago | 3 answers | 0

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Question


シミュレーションの実行中にエラー
Simulinkを使い、あるモデルのシミュレーションを行ったのですが、シミュレーションの実行中にエラーが発生したため、シミュレーションを終了しました 原因が「ブロック 'untitled3/Integrator1' の時間 0.4 における状態 '1' ...

7 years ago | 1 answer | 0

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