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kosaka kazuki


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航空機の姿勢制御について
航空機の縦系における飛行シミュレーションにおいて、ピッチ角コマンドが異常な値を算出してしまい、原因がわからない状況です。

4 months ago | 0 answers | 0

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作成したNARX-NNについて
1慣性系(ばねダンパモデル)の制御システムを模擬するニューロエミュレータを作成するために、NARX-NNの作成を行いました。しかし、モデルから入力、出力される情報を作成したNARX-NNにそのまま入れたところ、本来初期値が0となるはずがある大きさを持った値...

4 months ago | 0 answers | 0

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matlab/simulinkからraspberry piへオートコーディングしたプログラムとraspberry piで作成したプログラムについて
simulink からraspberry piへオートコーディングしたプログラムAとraspberry piで作成したプログラムBをraspberry pi内で合わせることは可能でしょうか?また、simulinkからオートコーディングしたプログラムの拡張子...

6 months ago | 1 answer | 0

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実行プロブラムの処理負荷の調べ方
添付したプログラムを実行したときの処理負荷について調べたいです。調べたい項目としては実行時のラムメモリ使用量[KB]と演算回数です。これらを調べるためのコマンドがありましたら教えていただきたいです。調べたい理由としてはこのプログラムのマイコンへの実装と考え...

7 months ago | 0 answers | 0

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端子接続エラー
NNについて一慣性系での動作確認を行っています。simulinkを実行したところ、「有効なバス信号が 'initial_gain_select_one_inertial_system_20211004_ver2/Controller' の'入力端子 2' ...

8 months ago | 1 answer | 0

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代数ループエラーについて
簡単なモデル(1慣性システム)にNeural networkを適用し動作確認を行っていますが、simlinkの実行中にエラーを吐き停止してしまいます。エラー内容としては「代数ループの代数の状態が、時間~で Inf、または NaN になりました。解が特異値を...

8 months ago | 0 answers | 0

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ランクの欠落の警告文について
多階層ニューラルネットワークをsimulinkで作成し、動作確認を行ったところ、警告文「ランクが欠落しています」と表示されプログラムが終了しません。この現象が起こる状況としてニューラルネットワークの出力値を算出するブロック「neural network o...

8 months ago | 0 answers | 0

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simlinkの次元不一致エラー
matlab2020aのsimulinkで飛翔体の運動モデル(Flight Dynamics Model(sample))を作成し、動作確認を行ったところ、PlantのブロックのJ(機体の慣性モーメントからなる行列)とMxyz(機体のモーメント)の行列の積...

1 year ago | 1 answer | 0

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MATLAB/Simulinkのオートコーディング機能について
オートコーディング機能を使ってフライトコントローラに制御系を組み込みたいと考えています。フライトコントローラはまだ選定中なので、使う物はまだ決まってませんが、MATLABとの相性を見て決めようと考えています。MATLAB/Simulinkのオートコーディン...

2 years ago | 1 answer | 0

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SimulinkブロックからのArduino基板でのLED点滅について
MTLAB2019aののバージョンでArduinoによるLEDの点滅を行おうとすると「Failed to generate all binary outputs」とエラーが発生します。解決方法を教えてください。 ブロック図は以下の通りです。

3 years ago | 0 answers | 0

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