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Simulinkでリアルタイムでモータを動作させたい（HiLS）
Simulink上でC++で書いたプログラムにMEX関数に変換して，モータをパルス列で動作させています． 一台のモータを動作させる場合は，ペーシングが正常ですが，2台のモータを同時に動作させようとすると，ペーシングが遅れます．制御周期は0.001秒です．...
6 years ago | 1 answer | 0
