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Taisuke Hattori


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モデル予測制御の制約条件の設定について
モデル予測制御を用いてモータの速度制御を行っています。 制約条件について質問させていただきます。 現在、以下に示す状態方程式を用いています。 入力の制約条件を以下の関係のように設定したいのですがどのように設定すればいいのでしょうか? 教えて...

4 years ago | 1 answer | 0

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モデル予測制御である時間だけ制約条件を緩和する方法
モデル予測制御で同期モータの速度制御を行っています。 制約条件として電流と印加電圧の制限を与えています。 今与えている制約条件の電流の上下限をある時間だけ緩和した解析を行いたいと考えています。 このような設定をすることが可能でしょうか？ よろしくお...

4 years ago | 1 answer | 0

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非線形モデル予測制御にカスタム評価関数の与え方
非線形モデル予測制御を用いてモータの制御を行っています。 評価関数について質問があります。 標準の評価関数を用いずに以下の式を与えたい場合はどのように設定すれば良いのでしょうか? 教えていただけると幸いです。 よろしくお願いいたします。

5 years ago | 1 answer | 0

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モデル予測制御の予測ホライズンの設定について
モデル予測制御を用いてモータの制御をしています。 予測ホライズンの設定について質問があります。 予測ホライズンの値をモータの時定数に合わせて設定して解析を行おうとするとエラーが表示していないにもかかわらず、解析が途中で止まってしまいます。 PCのCP...

5 years ago | 1 answer | 0

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モデル予測制御の重みについて
Model Predictive Control ToolboxのNonlinear MPC Controllerを用いて同期モータのトルク制御を行っています。 モデル予測制御の重みについて質問があります。 状態方程式の状態量が4つ(id,iq,ω,T...

5 years ago | 1 answer | 0

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Question


simulinkのサンプル時間について
今現在、離散系のシミュレーションを構築して解析を行っています。 構成として図にあるように上側がsin波を積分しScopeに接続、下側がsin波をZero-Order Holdしてから積分しScopeに接続したものになっています。 サンプル時間の凡例を表...

5 years ago | 2 answers | 0

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JMAG-RTモデルの解析
MATLAB(Simulink)を用いてJSOL社のJMAGで作成したRTモデルの解析を行おうと考えています。 その上で、MATLABをインストールするパソコンの推奨スペックや必要なものについて教えていただけないでしょうか? わかる範囲で構いませんので...

5 years ago | 1 answer | 0

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Question


SimStateのエラーについて
JMAGで設計したモータのRTモデルをsimulinkにリンクして解析を行っています。 シミュレーション途中でパラメータ変更したシミュレーションを行う際にSimStateを用いているのですが、状態を保存しているときに添付した写真のようなエラーが発生してし...

5 years ago | 1 answer | 0

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