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条件によって値を1ずつ増加させる制御を行いたい
条件によって値を1ずつ増加させる制御を行いたいです。 xy座標にて、現在地点が目標地点に近づいたら次の目標地点を入力とし、また近づいたらさらに次の目標地点を入力…という制御を行いたいです。 今は現在地点と目標地点との距離dが10cm以内になった時に...
5 years ago | 0 answers | 0
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Simulink Control Designを用いて非線形モデルの線形解析を行い、状態行列Ａを取得したい
Simulink Control Designアプリ内の「モデル線形化器」を使用してモデルの状態行列を取得したいです。 画像の「Matlab fcn」は非線形モデルを示しています。10つの状態x（出力）と2つの操作量uを用いる倒立振子のようなモデルで...
5 years ago | 1 answer | 0
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コマンドウィンドウに収まらない長い文字列を取得する方法
コマンドウィンドウに収まらない長い文字列を取得する方法を知りたいです。 複雑な連立方程式を解いた計算結果の文字列がとても長くなりコマンドウィンドウに収まりません。 全てをコマンドウィンドウに表示するなど、計算結果の文字列を取得する方法はありますか？...
5 years ago | 1 answer | 0
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連立方程式の解について、変数文字の係数を分数でなく小数で表示したい
連立方程式を解く際に、解に含まれる文字の係数を実数で表示するようにしたいです。 以下は例です。 format compact syms x1 y1 z1 z2 eqn1 = 1/10*x1+10/90*y1+z1 == 10 eqn2...
6 years ago | 1 answer | 0
