yokoyama
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simscapeのGimbal jointで取り出される3軸方向回転角度について
私のモデルで,simscape,Multibodyで使用できるGimbal jointからsensingタブを使用してxyz方向の各回転角度,トルクを取り出しています. この回転角度について,これはBフレームの座標軸を基準とした角度,トルクという解釈で合...
3 years ago | 0 answers | 0
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solidworksの3Dモデルをxmlファイル,STEPファイルでexportするときに特定のモデルのみerrファイルになる
solidworksで構築した3Dモデルをsimulinkで使用するためにplugInを使って、xmlファイルとSTEPファイルをexportしようとしています。 何回かトライしていますが、exportしたいsolidworksのアセンブリモデルのうち、...
4 years ago | 0 answers | 0
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simOut.getを使用したときのerror
simulinkからシミュレーションデータをだすときにsimOut.getを使用したら下記のようなエラーが出ました この型の変数ではドット インデックスはサポートされていません。 エラー: gatry_0106_2 (line 33) l_e...
5 years ago | 0 answers | 0
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error:Stateflow.JIT.Utils.relinkToExistingJITEngineの意図
Simulinkのモデルの姿勢を最適化するGAをつくろうとしています 組み上げたGAや評価関数をまわそうとすると エラー: Stateflow.JIT.Utils.getNameResolutionInfo (line 22) false とい...
5 years ago | 0 answers | 0
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モデルワークスペースへの変数の入力とその変数のモデルへの出力
Simulinkモデルワークスペースへ下記の文で変数を入力し、Simulinkへ「From Workspace」というブロックパラメータを使って入力しています open_system('seniorCar1215ga')%Simulinkのモデル名 m...
5 years ago | 2 answers | 0
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gaに関して発生したerrorについて
simulinkで構築したモデルの姿勢の最適化をするためにgaを使おうとしたら,以下のようなエラーが発生しました. エラー: ga (line 393) 関数への入力引数にコロン演算子が含まれています。コロン演算子を入力するには、代...
5 years ago | 1 answer | 0