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対向二輪ロボットを牽引するシミュレーション方法について
対向二輪ロボット一台のみでの制御はできるのですが、それを二台連結する、牽引するといったことになると上手くできません。コード例などをご教授いただければ幸いです。 シミュレーション内容は、2台の対向二輪ロボットを一つの関節をもったアームで連結し(連結した二台...
6 years ago | 0 answers | 0
