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圭介 川邉


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How to use addImageFeatures
How do I set the SaveFeatureLocations property of an invertedImageIndex object to false?

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


About the error of 「vision.getMessage」
I am the following site https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/stereo-visual-simultaneous-localization-mapping.html I would l...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


About error of helperVisualizeMotionAndStructureStereo
I am the following site https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/stereo-visual-simultaneous-localization-mapping.html For refer...

3 years ago | 1 answer | 1

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Question


自分のカメラデバイスでのSLAMについて
私は以下のサイト https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/stereo-visual-simultaneous-localization-mapping.html 参考にしてファイル名「stereoslam.m」...

3 years ago | 0 answers | 0

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Question


自分のカメラデバイスでのSLAMについて
私は以下のサイト https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/stereo-visual-simultaneous-localization-mapping.html 参考にしてファイル名「stereoslam.m」...

3 years ago | 0 answers | 0

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About SLAM initial Pose data
As described above initialPose = rigid3d (eye (3), [0 0 0]) I changed the code and ran it, but I get the following error: Err...

3 years ago | 0

Question


About SLAM initial Pose data
I am the following site https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/stereo-visual-simultaneous-localization-mapping.html I would l...

3 years ago | 2 answers | 0

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Question


About "slam" on my camera device
I have a site linked below https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/stereo-visual-simultaneous-localization-mapping.html I woul...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


ZEDカメラを用いたMATLABのSLAMについて
私はZEDカメラを移動させながらMATLABを用いてリアルタイムでのSLAMを実行したいです。 一応ZEDSDKのサンプルコードを用いることができる環境は整っています。 私の知識が乏しいため、どなたか参考になるサイトやコードを教えていただけませんか。 ...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


zedカメラを用いたステレオビデオからの深度測定
私はWindows10でzed2iカメラを用いて以下のサイト https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/depth-estimation-from-stereo-video.html の「ステレオビデオからの深度測...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


ZEDSDKのmatlabによるチュートリアルのエラー
私はWindows10のmatlabでzed2iカメラを使おうと試しています。 そこで以下のリンク https://www.stereolabs.com/docs/matlab/ での「ZEDSDKの使用」を進めていたのですが、添付している画像のよう...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


3 次元シーンの再構成によるZEDステレオカメラの選定
私は以下のサイト https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/depth-estimation-from-stereo-video.html などを用いて三次元シーンの深度測定をしたいと考えており、ZEDステレオカメ...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


ステレオカメラの3 次元シーンの再構成
以下のサイト https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/depth-estimation-from-stereo-video.html を参考にして実際に自分のカメラデバイスでマッピングをするとき、「ビデオファイル...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


About running a stereo camera calibrator
I have two questions to ask. I am the following site https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/depth-estimation-from-stereo-vide...

3 years ago | 1 answer | 0

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カメラキャリブレーションについて
私はMatlab2021aを用いてカメラキャリブレーションアプリでキャリブレーションをしようと考えていますがヘルプセンターでの例ではチェッカーボードを使用しています。チェッカーボードなしで実際のイメージをキャリブレーションすることはできないのですか?

3 years ago | 1 answer | 0

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カメラキャリブレーションアプリのエラー
私はMatlab2021aでIntelrealsenseD435iのカメラを用いてカメラキャリブレーションアプリでのキャリブレーションを実行したいのですが、イメージの取得でカメラからを実行すると添付画像のようなエラーが発生します。USBWebcamsサポー...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


Matlabを用いたslamについて
MATLABの例は既存のデータから地図の形状を読み取り占有地図を作成されているようですが、私がカメラデバイスで撮影したデータでslam(同時ローカリゼーションとマッピング)を行うことは可能ですか? 可能でしたら、使用する関数＆参考になるページ等教え...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


Slam with external camera device
I don't currently have any knowledge about slam. Is it possible to connect an external camera device such as realsense and perf...

3 years ago | 1 answer | 0

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