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시뮬링크에서 스페이스바로 에고 차량 정지(Stopping the Ego Vehicle with the Spacebar in Simulink)
RoadRunner에서 아래의 MATLAB System 객체 코드를 ego 차량의 behavior로 적용하여, BrakeCmd = true; 명령어를 통해 차량을 정지시키는 기능을 구현하였습니다. 이제 BrakeCmd = tru...
2 months ago | 1 answer | 0
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뇌신호 기반 자율주행 보조 시스템 구현 관련 문의
안녕하세요. 뇌신호 기반 자율주행 보조 시스템 개발 연구를 진행하고 있습니다. 현재 구현 과정에서 기술적 어려움이 있어 문의드립니다. 저는 RoadRunner에서 맵과 시나리오를 제작하였으며, 다음과 같은 구현 목표를 가지고 ...
3 months ago | 1 answer | 0
