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NMPCをRaspberry Piで実装する方法
以下のサイトを参考にさせていただきながら、NMPCをRaspberry Pi上で処理させてドローンの制御をすることを目指しています。 https://jp.mathworks.com/help/mpc/ug/control-of-quadrotor-us...
6 months ago | 0 answers | 0
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MPCブロックのコード生成について
適応MPCブロックを用いて構築した制御系を動力学シミュレータで検証したいのですが、どのような手順で進めるべきでしょうか。 Simulinkのコード生成を使ってみたところ、生成されたC+のコードが複雑かつ量が多く手が付けられない状況です。 なにかサンプル...
1 year ago | 1 answer | 0
