用MATLAB和Simulink开发自动驾驶功能的实例研究

概述

我们将演示一个具体案例，即为了开发自动驾驶功能中的规划与控制算法，建立含车辆动力学与测试场景的Simulink 模型并开展闭环仿真，随后进一步借助“虚幻”引擎提供场景的3D显示，将视觉感知算法也集成到仿真中，开展完整的系统验证。

亮点包括

  • 自动驾驶算法开发

  • 车辆动力学建模

  • 3D测试场景

关于演示者

王鸿钧，MathWorks中国应用工程师，毕业于清华大学精密仪器系，专业方向为自动控制；曾任职中国航发商用航空发动机公司和一家智能无人机初创公司。

录制日期: 2018 年 8 月 23 日

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