RoadRunnerによるADAS/自動運転シミュレーション用の 3D シーン作成 - MATLAB & Simulink
現在の時間 0:00
長さ 6:52
ロード済み: 2.41%
ストリームの種類 ライブ
残りの時間 6:52
 
1x
  • チャプター
  • ディスクリプションオフ, 選択済み
  • サブタイトル オフ, 選択済み
  • en (Main), 選択済み

    RoadRunnerによるADAS/自動運転シミュレーション用の 3D シーン作成

    RoadRunner製品群によるADAS/自動運転シミュレーション用の3Dシーン作成機能をご紹介します。RoadRunnerは3Dの複雑な道路や交差点の作成および編集をマウス操作で直観的に行える3Dシーン作成環境です。さらに、RoadRunner Asset Libraryを活用することで、標識、路面標示、樹木やビルなどあらかじめ用意された様々な3Dオブジェクトを配置可能です。RoadRunner Scene BuilderではHERE HD Live Mapから道路を取り込み、より効率的な3Dシーン作成をサポートします。作成したシーンはOpenDRIVE®やFBX®の形式でエクスポートし、CARLAやUnity®等の様々なシミュレーション環境で活用できます。

    MATLAB®/Simulink®と組み合わせてお使い頂くことでADAS/自動運転向けの3D検証環境の構築をシーン作成から運転シナリオ生成、Unreal Engine®を使ったシミュレーションまで幅広くサポートします。

    公開年: 2020 年 11 月 5 日

    詳細

    ADAS/自動運転：Unreal Engineを活用した自動運転システムの開発 (22:42)
    ADAS/自動運転システム開発におけるモデルベースデザイン最新動向 (1:40:17)
    RoadRunner:日本の空中写真・標高データ活用法 (7:38)
    RoadRunner: すぐに試せる、Unreal Engine連携チュートリアル (34:55)
    ADAS

    ビデオに関するご意見・ご感想

    次は:

    機械学習による画像認識や3次元点群処理・フェーズドアレイ技術によるレーダー信号処理等に関連する 最近加わった機能のご紹介に加え、センサーフュージョンのシステム検討・シミュレーションの効率化

    自動運転/ADAS開発のための画像/レーダー信号処理とセンサーフュージョン

    関連ビデオ:

    モデルベースデザインは、その名の通り、シミュレーションの土台となる「モデル」が必要になります。しかし、複雑なシステムの挙動は、どのように数学的にモデル化すればよいか分からない場合もあります。その時に、厳密な数式モデルを築き上げようとする代わりに、実験で得られた時系列データ（入力と出力）からシステムの挙動を同定し、状態空間モデルやNeura

    モデルベースデザイン・制御設計のためのシステム同定入門

    車前方を撮影した動画像から白線を検出し、車線からはみ出しそうな際に警告を出す車線逸脱警告のサンプルを用い、Simulinkを用いたブロック線図による画像処理開発環境についてご紹介します。

    ADAS: 車線逸脱警告システム (Simulinkモデル)

    ハイブリッド自動車(HEV)は、車両、エンジン、プラネタリーギアなどの機械要素バッテリー、DC/DCコンバータ、インバータ、モータ、ジェネレータなどの電気要素それらの性能を最大限に引き出すための制御要素など、機械/電気/制御が融合した、複合領域に跨る複雑なシステムです。そのようなHEV開発において、システムの小型軽量化、価格低減、燃費向上、エネルギー

    【オーバービュー】ハイブリッド自動車のモデリングとシミュレーション

    本Webセミナーでは、SimMechanicsを使った、マルチボディダイナミクスのモデリング、シミュレーションの方法について、デモを交えて説明します。SimMechanicsによる具体的なモデリング方法としては、ボディー(剛体)、ジョイント(並進・回転)、拘束、力・トルクを表す、メカ部品を組み合わせて、マルチボディシステムを構築します。SimMechanicsによるマルチボディシステムの

    次世代型の SimMechanics によるマルチボディ システムのシミュレーション

    関連ビデオをもっと見る