multibodyを​使用した蛇型ロボット​のシミュレーションに​ついて

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taro
taro on 17 Oct 2021
Commented: taro on 21 Oct 2021
multibody toolboxを使用して蛇型ロボットの動作を模倣したいのですが,蛇本体の座標が固定されてしまい移動しません.
ロボットはxy座標上で蛇行させたいです.ブロックと全体の動作は写真で添付しました.
また参考になりそうなサイト等がありましたら,教えていただけるとありがたいです.
よろしくお願いします.

Accepted Answer

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 17 Oct 2021
World Frameブロックと蛇型ロボットを構成しているSolidブロックとの間に「6-DOF Joint」を挿入すれば、自由に動けるようになると思います。
  1 Comment
taro
taro on 21 Oct 2021
動けるようになりました.ありがとうございます.

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