"Matching image-point cloud pair files not found"のエラー​メッセージが表示され​る原因は何ですか？

Lidar Camera Calibratorアプリに、チェッカーボードを撮影した点群（PCD形式）データとカメラ画像データのセットを読み込ませようとすると、"Matching image-point cloud pair files not found"と表示されます。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

画像と点群のファイル名が異なる場合、上記エラーメッセージが表示されます。

Lidar Camera Calibratorアプリは、画像と点群のファイル名が同じであることを前提としています。

これは、画像と点群がファイル名で一致し、対応する画像と点群のペアが同じファイル名（拡張子なし）であることを意味します。

例えば、0001.pngと0001.pcdは、画像と点群のペアのファイル名として有効です。

下記例題において、画像と点群のファイル名が同じであることを確認することができます。

https://jp.mathworks.com/help/pointcloud/ug/lidar-and-camera-calibration.html?s_tid=doc_srchtitle#LidarCameraCalibrationExample-2