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線形MPCコントロー​ラーの設計において,​内部プラントモデルを​サンプリング毎に変更​することはできますか​?

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MPCの最適化については線形時不変(LTI)でよいのですが,
内部プラントモデルをシミュレーションの途中で変更することはできますか?
https://jp.mathworks.com/help/mpc/gs/design-controller-using-the-command-line.html
↑の行列Aをサンプリング毎に変更するようなことです.

Accepted Answer

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 17 May 2021
線形の状態空間モデルを各サンプリングタイムステップごとに変化させることで非線形システムに対応するアイデアは、「Adaptive MPC Controller」と同じだと思います。こちらが使えるのではないでしょうか。
「Adaptive MPC Controller」のドキュメンテーションは以下になります。
  1 Comment
一貴 冨岡
一貴 冨岡 on 18 May 2021
早速のご回答ありがとうございます.
参考にさせていただきます.

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