Kei Otsuka

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単眼カメラを用いた距離計測について
添付頂いたスライドはMathWorksのセミナー等でご紹介しているものですが、computeVehicleLocationsについて直接的に説明したものではなく、距離計測の考え方について理解を深めてもらうために準備したスライドになります。 Ken...

2 years ago | 0

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1枚の画像を複数ヶ所同時トリミングし、表示する方法
関数を利用する際にヘルプドキュメントは確認されましたか？ヘルプを確認しますと、imcropの入力引数RECTは"4要素の数値ベクトル"ということですので指定出来るトリミング領域は1箇所のみですね。 imcropを利用するのであれば、人物の数にあわ...

3 years ago | 0

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openCVの利用について
こちらのYouTubeビデオが参考になりそうですが、如何でしょうか。 https://www.youtube.com/watch?v=BasC2jkgyaM

3 years ago | 0

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Lidar and Camera CalibrationドキュメンテーションのGazebo環境について
Gazeboの環境データは提供されていないようですので、必要な場合にはご自身で準備頂く必要があるようです。 Lidar ToolboxではCalibrationアプリの使い方説明のためにGazebo環境から取得したデータを利用しましたが、実際はユーザ...

3 years ago | 0

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How to use my own pretrained model to detect custom object after training
save('detector') saves all variables from the current workspace. So, you need to extract detector from all variables after loadi...

4 years ago | 0

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simulinkとUnreal engineを用いたドライビングシミュレータについて
Automated Driving Toolboxで提供される各種センサモデル(Simulation 3D Vision Detection GeneratorやSimulation 3D Probablistic Radar)を利用すれば、前方車両の位置...

4 years ago | 0

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Figureのコピーができない
現状、MATLAB Onlineからクリップボードへのコピーは出来ないようです。画像として保存していただき、保存したファイルはMATLAB Driveで取り出す、というのが代替案になります。類似質問が過去にあったようですので、参考までにリンク入れて...

4 years ago | 0

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一度最適化したレジストレーション処理を使いまわす方法
同じ変換を行うにはどのような変換を行ったのかを示す情報 = 変換行列が必要ですが、imregister関数の出力としてこの変換行列を得ることができるようになっていないため、まず始めにimregisterの内容を少し修正します。 1.imregi...

4 years ago | 0

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MATLAB Coderで生成したC++ファイルにおいて、画像をグレースケールする際にエラーが発生します。
codegenフォルダには依存関係のある全てのファイルが含まれる訳ではありません。今回のケースですと、TBBの実体が無いためにエラーになっています。ビルドに必要な全てのファイルをパッケージ化できるコマンド、packNGoがありますのでそちら...

5 years ago | 1

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ディープラーニングのCNNにおけるGPU使用について
確認ありがとうございます。ドライバが古く、GPUが認識されていなかったようです。 NVIDIAさんのサイトから最新のドライバを入手できますので、アップデートしてから再度お試しください。

6 years ago | 2

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Simulinkによる周期信号の配列化
幾つか方法がありそうですが、Enabled Subsystemを使って各象限のデータを保存するのが良いかもしれません。この場合、各象限を示すEnable信号を作成してSubsystemを有効にする必要がありますが、例えば第二象限の場合、・信号は...

6 years ago | 5

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Arduinoの入力補助でwriteDigitalPinや設定した変数が出てこない
writeDigitalpinはaruduinoオブジェクトに紐づいたメソッドなので、通常の関数と同じように入力候補を出そうとしても出てこないです。 a = arduino(); a. まで入力し、ピリオドの後ろでtabキーを押してみてください。...

6 years ago | 1

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取得したデータの周期性をみつけたい
Signal Processing Toolboxをお持ちであれば、自己相関や周波数解析を利用して周期性を検出するような例題を試すことができます。自己相関を利用した周期性の検出記載頂いたデータは16進表記(符号あり?)でしょうか。その場合はhe...

6 years ago | 2

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メモリのFPGAへの実装の件
HDL RAMsブロックから生成されるコードは論理合成時にFPGAのメモリ領域を推論するようにデザインされています。ですので、基本的には追加作業は不要です。 RAMを利用する方法として主に以下の2つのアプローチがありますが、 ①FPGAベンダが...

6 years ago | 1

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Raspberry Piでのi2c通信（PCA9685）
PCA9685のライブラリはありませんが、I2C経由でレジスタアクセスはできそうです。以下のページが参考になるかと思います。 Use the Raspberry Pi I2C Interface to Connect to a Device 　 ...

6 years ago | 2

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初めて０が現れる行数を特定するには
find関数を利用する方法は如何でしょうか。 % 適当に行列作成 data = round(rand(500, 1)); 　 % 論理反転した後、find関数で非ゼロ要素を検索 idx = find(~data); 　 % 最小値...

6 years ago | 3

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カメラからの映像をリアルタイムでmatlabにデータを受信する方法を教えてください。
どのようなカメラをお使いでしょうか。 USB Webcamであればサポートパッケージの追加で利用できます。 <https://jp.mathworks.com/hardware-support/matlab-webcam.html Webcam S...

6 years ago | 3

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simulinkで一定時間だけsubsystemを実行させるにはどうすればいいですか
<https://jp.mathworks.com/help/releases/R2018b/simulink/slref/enabledsubsystem.html Enabled Subsystem> はご存知でしょうか。サブシステムの動作を外...

6 years ago | 1

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semanticsegによるセグメンテーション後の画像の保存
記載して頂いた例の場合、セグメンテーションの結果得られるクラスの数は2ですので、取り得る輝度値は0か1となります。表現可能な輝度レンジ[0 255]に対して低輝度に分布が偏っているため、真っ黒な画像に見えているだけではないでしょうか。 ...

6 years ago | 1

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Automated Driving System Toolboxについて
"Forward Collision Warning Using Sensor Fusion" ですが、主にMulti-Object Trackerの具体的な使い方を示すためのサンプルプログラムです。 
 　 &#010　 ...

6 years ago | 1

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セマンティックセグメンテーションさせる関数、semanticseg()について
関数semanticseg()はセマンティックセグメンテーションの結果をカテゴリカル配列等で返却しますが、ラベルに応じたオーバーレイ表示はsemanticsegではなく関数labeloverlay()で行っています。 
　 &#0...

6 years ago | 1

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Simlinkのバターワースバンドパスフィルタの周波数特性
Analog Filter Designブロックの <https://jp.mathworks.com/help/releases/R2018b/dsp/ref/analogfilterdesign.html ヘルプドキュメント> はご覧になられましたか？...

6 years ago | 1

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Automated Driving System Toolbox で使用されているセンサデータの意味について
laneReportsですが、実車に取り付けたカメラモジュールから取得したデータのうち、レーン検出結果のみを格納した構造体となります。センサの型格などは公開されていませんが、 isValid : 当該時刻におけるデータの有効/無効 ...

6 years ago | 1

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arduino へのハードウェア展開による動作停止方法について
別のアプリケーションを上書きする方法が考えられます。何か適当なアプリケーションを作って上書きしてみては如何でしょうか。ご参考 : <https://jp.mathworks.com/help/releases/R2018b/supportp...

6 years ago | 1

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ニューラルネットワークをC言語へ変換。
MATLAB CoderもしくはGPU Coderでコード生成が可能な場合があります。こちらの <https://jp.mathworks.com/videos/implement-deep-learning-applications-for-gp...

6 years ago | 3

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Windows環境下で作成したSimulinkモデルを基にコード生成し、生成されたコードをLinux環境下でビルドしたい
過去に似たような内容の質問がありまして、 <https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/71690-how-can-i-compile-an-executable-in-simulink-on-win...

6 years ago | 3

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How do I get frequency response as values from multibandParametricEQ System object?
To extract frequency response, modifying or adding your own function to multibandParametricEQ.m might be helpful. For example...

6 years ago | 1

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imcrop でトリミングする画像のピクセル座標（左上のX座標、Y座標）を取得したいです。
トリミングする画像のサイズや位置は、戻り値を増やすことで取得することができます。 [img, rect] = imcrop(I); rectは位置ベクトルで、サイズと位置が[xmin ymin width height]の順で格納されていま...

6 years ago | 1

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Simulinkでビデオを途中から再生（解析）することはできますか？
MATLABのVideoReaderであれば、任意のフレーム(時間)を指定して再生ができます。Simulink上から利用したい場合はMATLAB Functionブロック内で呼び出すことができます。添付は以前作成したサンプルですが、...

6 years ago | 1

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セマンティックセグメンテーションのラベル設定
例題に含まれているサポート関数の内容を一度確認されると良いと思います。 CamVidデータセットではラベル画像がRGBカラー3値で与えられているため、ラベルIDを以下のように3値で指定しています。 function labelIDs...

6 years ago | 2

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