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ichiro obayashi


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特異値分解を利用した点群レジストレーションについて
特異値分解を利用した点群レジストレーションを行いたいと考えています。 点群データは２セット（AとB）あります。 データセットの形は（432*176）です。 各XYZ座標（それぞれ144*176の形のデータセット）と対応点はわかっています。 特異...

7 years ago | 1 answer | 0

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点群データどうしの重ね合わせについて
２つの点群データを特徴点を用いて重ね合わせしたいと考えています。各データにはXYZの座標と反射強度のデータがあり、まず反射強度画像上で対応している部分を検出し、それと同じ行と列を各XYZから抽出し、重ね合わせに使用と考えています。回転行列については勉強した...

7 years ago | 1 answer | 0

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条件付きのループ処理について
Forを使用して連続処理を行う場合、条件に会う場合は処理を行い、条件に合わない場合は処理を行わずに次のループに飛ばしたいと考えています。whileとif文をつかってコード作製したところ上手く動きませんでした。ご教授お願いいたします。

7 years ago | 1 answer | 0

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Plot3を用いた３次元点群の連続表示方法について
dataset001～dataset100という点群データがあり、それらを１つのFigure内に表示したいと考えています。 各データにおけるX,Y,Zデータはそれぞれ144*176の形をしており、それが水平に連結しています。 つまり各データは176*5...

7 years ago | 1 answer | 0

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ループ処理の中で、繰​り返し番号つきのファ​イル名でデータをロードするにはどうしたらよ​いでしょうか？
t_0001～t_0500というデータがあり、これを連続でロードしたいと考えています。 データ内に文字と数字が混在していても連続処理は可能でしょうか？

7 years ago | 1 answer | 1

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画像間でSURFを行った後の対応点のmatched points データの中身について
画像間でSURFを行った後にワークスペース内に取得される対応点データ（下記のmatched points1.2です）の中を見たいのですが、どの様に見れば良いのでしょうか？SURFのコード自体はMathWorksのSURFに関するサイトに載っているコードをそ...

7 years ago | 1 answer | 0

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反射強度画像同士のSURFを用いた対応点検出
レーザースキャナによる反射強度を用いて作製された、反射強度画像同士をSURFを用いて対応点検出したいと考えています。 反射強度データは144*176の形をしています。 imwriteを用いてデータをJPGとして保存すると、すべての値が255という１つの...

7 years ago | 1 answer | 0

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点群データ上のおける重心検出する方法について
天井を対象とした取得データにRANSACを行い、平面上に存在する物体を取り除いた後、その重心（付随画像上での赤×印部分です）を検出しようと考えています。 データの形状はX,Y,Zそれぞれ、17624*１となっています。 何か良い方法はありますでしょうか...

8 years ago | 1 answer | 0

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