matlab/sim​ulinkからras​pberry piへオートコーディ​ングしたプログラムと​raspberry piで作成したプログラムについて

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kosaka kazuki
kosaka kazuki on 24 Nov 2021
Commented: kosaka kazuki on 7 Dec 2021
simulink からraspberry piへオートコーディングしたプログラムAとraspberry piで作成したプログラムBをraspberry pi内で合わせることは可能でしょうか?また、simulinkからオートコーディングしたプログラムの拡張子はどのような名前か、拡張子を指定することができるか教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。

Answers (1)

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 24 Nov 2021
以下のようにSimulinkから「エクスターナルモード実行」や「ビルド」を行ってRaspberry Pi に機能を実装している場合は、
拡張子「.elf」ファイルがRaspberry Pi で実行されているファイルです。このファイルは、Raspberry Pi側に置かれますが、PC側にもMATLAB作業フォルダーなどの場所に生成されています。
このファイルは単体で実行するためのファイルであるため、他のソースコードと結合することはできません。
SimulinkからC言語のコードを生成することで、そのコードを用いて結合することはできます。その際はEmbedded Coderを用いることを推奨します。
  3 Comments
kosaka kazuki
kosaka kazuki on 7 Dec 2021
ありがとうございます。プログラムの書き換えについてこちらで調べてやってみようと思います。

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