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Kento SHIRAKATA


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ROS bagファイルに保存されたカスタムメッセージを定義のまま利用したい
リアルタイムでROS環境とMatlab/Simulink環境を接続し，制御をしています． オフライン検証のため，ROS bagファイルをRos toolbox/ROS/Read Data を使って再生させようとしました． そのところ，定義していたトピッ...

2 years ago | 0 answers | 0

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Simulinkのペーシングオプションについて
自分で以前に質問しておりました．これでアンサーです．

5 years ago | 0

Question


Simulinkのペーシングオプションについて
SimulinkのペーシングオプションのOn/Offをmファイルから行うことはできないでしょうか? mファイルからシムリンクを実行させているのですが，その際のペーシングオプションの設定をmファイルで行いたいと思っています．

5 years ago | 1 answer | 0

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Question


Simulink上でexeファイルを利用したい
タイトルどおりです． mファイルでは， system('aaa.exe >> bbb.txt') といった形でexeファイルが実行できますが，simulinkではsystemはコード生成でサポートされていないとエラーが出ます． なにか方法はありませ...

5 years ago | 1 answer | 0

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Question


SimulinkペーシングのOn/Offをmファイルで行いたい
タイトル通りです． 現在，mファイルから sim('hoge') といった形でシムリンクでシミュレーションをしています． そこで，ペーシングのOn/Offをmファイルで設定したいのです． sim('hoge','pacing','Off'); ...

5 years ago | 1 answer | 0

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Question


simulinkでMEX関数を使いたい
タイトルのとおりです． matlab上では動作するmex関数を持っています． これを，simulinkのMatalab functionでmatalbと同様に記述したところ，coder.extrinsicを利用して外部関数として宣言することを検討してく...

5 years ago | 2 answers | 0

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Question


S-functionの規定の端子次元関数にエラーがあります
タイトルの通り，｢S-functionの規定の端子次元関数にエラーがあります｣が出るのですが，一体何処がおかしいのかわかりません エラーとなっているブロックでは，配列が入力され，これらを分解して構造体に入れています．そして，その構造体を出力として次のブロ...

5 years ago | 0 answers | 0

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Question


Simlinkで構造体を使用したい
Matlabで作成したシミュレーションを，Simlinkに移行しようとしています． 膨大な量のパラメータや条件を，グローバルな構造体で複数の関数に受け渡しています． 同じようなことをSimulinkでも行いたいです． 構造体を使うのは，すべて自分で用...

5 years ago | 2 answers | 0

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Question


mファイルをエクスプローラから開くと，新規にmatlabが起動する
matlabがすでに起動しており，A.mというファイルを編集しているとします． このとき，エクスプローラからB.mというファイルを開こうとすると，新規にmatlabが起動してしまいます． エディターだけ開きたいのですが，どうすれば良いでしょうか? ...

5 years ago | 2 answers | 0

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Question


MatlabとC++間でリアルタイムで変数のやり取りをしたい
Matlabの計算結果をC++へ渡したり，C++での計算結果をMatlabに渡したいです． https://jp.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/pass-variables-from-matlab-t...

5 years ago | 1 answer | 0

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Question


凡例の長さを変えたい
legendで作った凡例の長さを変更できませんか? 一点鎖線や破線が綺麗に見えません．

8 years ago | 1 answer | 1

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