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Kento SHIRAKATA


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ROS bagファイルに保存されたカスタムメッセージを定義のまま利用したい
リアルタイムでROS環境とMatlab/Simulink環境を接続し,制御をしています. オフライン検証のため,ROS bagファイルをRos toolbox/ROS/Read Data を使って再生させようとしました. そのところ,定義していたトピッ...

6 months ago | 0 answers | 0

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Simulinkのペーシングオプションについて
自分で以前に質問しておりました.これでアンサーです.

2 years ago | 0

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Simulinkのペーシングオプションについて
SimulinkのペーシングオプションのOn/Offをmファイルから行うことはできないでしょうか? mファイルからシムリンクを実行させているのですが,その際のペーシングオプションの設定をmファイルで行いたいと思っています.

2 years ago | 1 answer | 0

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Question


Simulink上でexeファイルを利用したい
タイトルどおりです. mファイルでは, system('aaa.exe >> bbb.txt') といった形でexeファイルが実行できますが,simulinkではsystemはコード生成でサポートされていないとエラーが出ます. なにか方法はありませ...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


SimulinkペーシングのOn/Offをmファイルで行いたい
タイトル通りです. 現在,mファイルから sim('hoge') といった形でシムリンクでシミュレーションをしています. そこで,ペーシングのOn/Offをmファイルで設定したいのです. sim('hoge','pacing','Off'); ...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


simulinkでMEX関数を使いたい
タイトルのとおりです. matlab上では動作するmex関数を持っています. これを,simulinkのMatalab functionでmatalbと同様に記述したところ,coder.extrinsicを利用して外部関数として宣言することを検討してく...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


S-functionの規定の端子次元関数にエラーがあります
タイトルの通り,「S-functionの規定の端子次元関数にエラーがあります」が出るのですが,一体何処がおかしいのかわかりません エラーとなっているブロックでは,配列が入力され,これらを分解して構造体に入れています.そして,その構造体を出力として次のブロ...

3 years ago | 0 answers | 0

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Question


Simlinkで構造体を使用したい
Matlabで作成したシミュレーションを,Simlinkに移行しようとしています. 膨大な量のパラメータや条件を,グローバルな構造体で複数の関数に受け渡しています. 同じようなことをSimulinkでも行いたいです. 構造体を使うのは,すべて自分で用...

3 years ago | 2 answers | 0

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Question


mファイルをエクスプローラから開くと,新規にmatlabが起動する
matlabがすでに起動しており,A.mというファイルを編集しているとします. このとき,エクスプローラからB.mというファイルを開こうとすると,新規にmatlabが起動してしまいます. エディターだけ開きたいのですが,どうすれば良いでしょうか? ...

3 years ago | 2 answers | 0

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Question


MatlabとC++間でリアルタイムで変数のやり取りをしたい
Matlabの計算結果をC++へ渡したり,C++での計算結果をMatlabに渡したいです. https://jp.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/pass-variables-from-matlab-t...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


凡例の長さを変えたい
legendで作った凡例の長さを変更できませんか? 一点鎖線や破線が綺麗に見えません.

6 years ago | 1 answer | 1

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